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Ovvero quello che i giornalisti scrivono sui Robot e perchè non dovresti crederci. Ammesso qualcuno creda ancora ai giornalisti.
La Robotica appare su TG e quotidiani come un settore davvero complicatissimo, eppure vediamo sui social foto e video di ragazzini che realizzano con successo dei veri Robot. Come è possibile?
Semplice: la maggior parte delle difficoltà nel costruirne uno è stata risolta con dei chip estremamente potenti chiamati Controller, capaci di leggere i programmi e di controllare da solo motori, sensori, luci e servocomandi. Il bello dei controller è che si trovano su Ebay per pochi euro! Il controller più famoso si chiama Arduino e riesce a fare da solo tutto il lavoro più difficile.
Arduino riesce a caricare sulla sua memoria on board i programmi che hai scritto sul PC, ne controlla la correttezza e li manda in esecuzione in pochi secondi. Si può resettare in caso di errore e controlla i sensori e le periferiche esterne.
Nonostante le favole dei giornalisti non stiamo vedendo piccoli geni al lavoro ma dei piccoli assemblatori, come accadeva con il vecchio Meccano negli anni 70. Semplicemente.
I geni che lavorano con i Robot stanno chiusi nella università e nelle multinazionali e non hanno alcun voglia di farci vedere i loro migliori progressi. Anzi, probabilmente è vero il contrario.
Chiarito questo punto, resta un dubbio: come fa Arduino a rendere tutto così semplice? Come riesce a controllare dei Robot complessi senza scrivere da zero tutta la logica di comportamento?
Ci riesce perchè basta caricarci dei brevi programmi presi da Github.com o da Instructables.com o da questo Blog. Tutto Qui! Grazie ad Arduino puoi partire in pochi minuti e occuparti della cosa più intrigante nella costruzione dei Robot: “La logica di funzionamento”.
E se le mie parole ti appaiono ancora un pò misteriose vediamo per sommi capi come sono fatti i Robot… Come sono organizzati tutti i Robot, dal più semplice fino al più complicato:
- “Logica di funzionamento” E’ il software in cui viene registrato COSA deve fare il Robot, come reagire alle difficoltà e agli imprevisti, come leggere i sensori, in poche parole quale sarà il suo Comportamento.
- “Sistema Operativo” Lo strumento che permette di tradurre i programmi teorici in azioni e controlli, nella maggior parte dei casi non occorre fare NULLA, basta comprare un Arduino da pochi euro con il suo sistema operativo già installato e perfettamente funzionante.
- “Sensori e interfacce” Logica e sistema operativo non servono a molto senza collegamento con il mondo esterno: parliamo di Robot, non di puro Software! Per queste cose non basta avere Arduino ma devi completarlo con sensori di temperatura, di accelerazione, umidità etc e motori elettrici e servocomandi per consentire spostamento e manipolazioni.
Anche sensori e interfacce costano cifre basse, ma a differenza della programmazione (spesso già pronta) e del sistema operativo (cui pensa Arduino), richiedono un minimo di sforzo e di impegno.
In questo Blog ti aiuterò a costruire dei Robot sempre più completi in modo facile e progressivo, con l’obiettivo di creare delle reali opportunità di lavoro.
Se l’argomento ti intriga avrai piacere di sapere che nel corso degli anni sono riuscito a crearmi una professione stabile grazie alla Robotica: l’aspetto migliore della cosa è che posso lavorare come consulente con i miei orari, senza titolari e senza contratti a 3 mesi.
