La “telecamera” OV2640 CAM
La ESP32-CAM con il modulo OV2640 rappresenta una soluzione completa e compatta per la visione artificiale embedded, integrando una fotocamera digitale a colori con risoluzione di 2 megapixel direttamente sul chip ESP32-S. Questo dispositivo low-cost, ideale per progetti IoT, combina connettività Wi-Fi e Bluetooth con capacità di elaborazione edge, permettendo applicazioni come il riconoscimento facciale o lo streaming video in tempo reale. Grazie alla sua versatilità, è perfetto per prototipi rapidi senza hardware aggiuntivo: la camera supporta formati JPEG e BMP, con un sensore CMOS che cattura immagini nitide fino a 1600x1200 pixel, anche in condizioni di scarsa illuminazione grazie al LED flash integrato.
Il suo prezzo accessibile la rende popolare tra hobbisti e professionisti: su Amazon, un kit con due moduli ESP32-CAM OV2640 costa intorno ai 15-20€, inclusi adattatori USB per il flashing. Per opzioni ancora più economiche, AliExpress offre varianti a partire da 5-7€, con spedizione rapida e bundle che includono schede FTDI per la programmazione. Per un tutorial completo su come configurare la camera e impostare parametri come luminosità, contrasto e risoluzione, consulta la guida di Random Nerd Tutorials, che include codice Arduino per ottimizzare le prestazioni.
Una delle sue peculiarità è la facilità di connessione Wi-Fi: non richiede di hardcodare credenziali di rete nel firmware. Utilizzando la libreria WiFiManager, l’ESP32-CAM crea un access point temporaneo e una interfaccia web captive, permettendo di selezionare e configurare qualsiasi rete SSID e password tramite browser (es. su smartphone o PC). Questo approccio è essenziale per deployment remoti, come il monitoraggio di corridoi, accessi o ambienti bui, dove il LED IR integrato garantisce visibilità notturna. Per esempi pratici, esplora il progetto di Instructables su streaming video over Wi-Fi, che include schemi di cablaggio e codice per server web.
In sintesi, l’ESP32-CAM OV2640 è un alleato insostituibile per chi entra nel mondo della computer vision low-cost, con consumi ridotti (fino a 180mA) e supporto per microSD per storage locale. Che tu stia realizzando un sistema di sorveglianza domestica o un prototipo IoT, la sua combinazione di potenza e semplicità la rende ideale per innovazione accessibile.
Per sorvegliare zone multiple potete acquistare più esemplari della CAM ed ognuno di essi sarà in grado di ottenere il suo indirizzo IP dal router fino ad un massimo di 128 telecamere.
Per installazioni “interne” potete semplicemente adoperare la scheda “al naturale” ma per installazioni su balconi o nel prospetto dei “villini” in campagna ti suggerisco di utilizzare un piccolo box di derivazione tipo elettricista oppure di acquistare nel nostro ecommerce il case in 3D progettato appositamente per ottenere il minimo ingombro e la massima discrezione.
Materiali necessari
Per realizzare il progetto avrai bisogno dei seguenti materiali:
- Una ESP32 Cam con fotocamera OV2640
- Un adattatore USB per la presa accendisigari della vettura
- Una scheda SD-card da almeno 16GB
Come compilare con PlatformIO
Se hai installato PlatformIO sul tuo PC puoi compilare l’intero programma facendo copia e incolla delle quattro righe sottostanti e premendo il tasto “INVIO” su PowerShell di Windows o sul terminale di Linux
git clone git@github.com:sebadima/spyder-cam.git
cd spyder-cam
make upload
platformio device monitor --baud 115200 --rts 0 --dtr 0 --port /dev/ttyUSB0
Se tutto è andato correttamente dovreste vedere il seguente LOG con i passi dettagliati della compilazione
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/espressif32/esp32cam.html
PLATFORM: Espressif 32 (6.4.0) > AI Thinker ESP32-CAM
HARDWARE: ESP32 240MHz, 320KB RAM, 4MB Flash
DEBUG: Current (cmsis-dap) External (cmsis-dap, esp-bridge, esp-prog, iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, tumpa)
PACKAGES:
- framework-arduinoespressif32 @ 3.20011.230801 (2.0.11)
- tool-esptoolpy @ 1.40501.0 (4.5.1)
- toolchain-xtensa-esp32 @ 8.4.0+2021r2-patch5
Converting CameraWebServer.ino
LDF: Library Dependency Finder -> https://bit.ly/configure-pio-ldf
LDF Modes: Finder ~ deep+, Compatibility ~ soft
Found 36 compatible libraries
Scanning dependencies...
Dependency Graph
|-- ESP Async WebServer @ 1.2.3+sha.f71e3d4
|-- WiFiManager @ 2.0.16-rc.2+sha.b1720d2
|-- WiFi @ 2.0.0
|-- Update @ 2.0.0
|-- WebServer @ 2.0.0
|-- DNSServer @ 2.0.0
Building in release mode
Compiling .pio/build/esp32cam/src/CameraWebServer.ino.cpp.o
Retrieving maximum program size .pio/build/esp32cam/firmware.elf
Checking size .pio/build/esp32cam/firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM: [== ] 22.0% (used 72212 bytes from 327680 bytes)
Flash: [===== ] 51.8% (used 1629385 bytes from 3145728 bytes)
Il codice del programma scaricato da Github
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiManager.h>
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
#include "camera_pins.h"
void startCameraServer();
void setupLedFlash(int pin);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 2000000;
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming
//config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 10;
// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
// for larger pre-allocated frame buffer.
if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG) {
if (psramFound()) {
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
} else {
// Limit the frame size when PSRAM is not available
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
}
} else {
// Best option for face detection/recognition
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
config.fb_count = 2;
#endif
}
#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif
// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init( & config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
// initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
if (s -> id.PID == OV3660_PID) {
s -> set_vflip(s, 1); // flip it back
s -> set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
s -> set_saturation(s, -2); // lower the saturation
}
// drop down frame size for higher initial frame rate
if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG) {
s -> set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); // old value
s -> set_framesize(s, FRAMESIZE_VGA);
}
#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
s -> set_vflip(s, 1);
s -> set_hmirror(s, 1);
#endif
#if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)
s -> set_vflip(s, 1);
#endif
// Setup LED FLash if LED pin is defined in camera_pins.h
#if defined(LED_GPIO_NUM)
setupLedFlash(LED_GPIO_NUM);
#endif
WiFi.mode(WIFI_STA); // explicitly set mode, esp defaults to STA+AP
// it is a good practice to make sure your code sets wifi mode how you want it.
Serial.begin(115200);
//WiFiManager, Local intialization. Once its business is done, there is no need to keep it around
WiFiManager wm;
bool res;
// res = wm.autoConnect(); // auto generated AP name from chipid
// res = wm.autoConnect("AutoConnectAP"); // anonymous ap
res = wm.autoConnect("AutoConnectAP", "password"); // password protected ap
if (!res) {
Serial.println("Failed to connect");
// ESP.restart();
} else {
//if you get here you have connected to the WiFi
Serial.println("Connected");
}
startCameraServer();
Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("' to connect");
}
void loop() {
}
Se non hai ancora installato PlatformIO
Per compilare e caricare un programma usando PlatformIO, è necessario seguire questi passaggi:
Passaggio 1: Installare PlatformIO
Per installare PlatformIO, è possibile utilizzare il gestore di pacchetti del proprio IDE. Per esempio, se si utilizza Visual Studio Code, è possibile aprire la barra laterale di Extensions e cercare “PlatformIO IDE”. Una volta trovata l’estensione, è possibile installarla facendo clic sul pulsante “Install”.
Passaggio 2: Creare un nuovo progetto
Per creare un nuovo progetto, è possibile utilizzare la funzione “New Project” del proprio IDE. Per esempio, in Visual Studio Code, è possibile aprire la barra laterale di Projects e fare clic sul pulsante “New Project”.
Nella finestra di dialogo “New Project”, è necessario selezionare il tipo di progetto da creare. Per i progetti Arduino, è necessario selezionare “Arduino”. È inoltre necessario selezionare la scheda Arduino da utilizzare.
Passaggio 3: Scrivere il codice del programma
Una volta creato il progetto, è possibile scrivere il codice del programma. Il codice può essere scritto in qualsiasi linguaggio supportato da PlatformIO, tra cui C/C++, Python, JavaScript e TypeScript.
Per esempio, ecco un semplice programma Arduino che fa lampeggiare un LED:
#include <Arduino.h>
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}
Passaggio 4: Compilare il programma
Una volta scritto il codice del programma, è possibile compilarlo. Per fare ciò, è possibile utilizzare il comando “PlatformIO Build” del proprio IDE.
In Visual Studio Code, è possibile eseguire il comando “PlatformIO Build” premendo la scorciatoia da tastiera Ctrl+Shift+B.
Passaggio 5: Caricare il programma sulla scheda
Una volta compilato il programma, è possibile caricarlo sulla scheda. Per fare ciò, è possibile utilizzare il comando “PlatformIO Upload” del proprio IDE.
In Visual Studio Code, è possibile eseguire il comando “PlatformIO Upload” premendo la scorciatoia da tastiera Ctrl+Shift+U.
Dopo il caricamento e l’upload, il programma dovrebbe essere pronto.
Come compilare il programma usando Arduino
Se preferisci usare l’IDE di Arduino, è necessario seguire questi passaggi:
- Apri l’Arduino IDE.
- Crea un nuovo progetto o aprite un progetto esistente.
- Inserisci il codice del programma nel file .ino.
- Collega la scheda Arduino al computer.
- Seleziona la scheda Arduino dal menu Strumenti.
- Fai clic sul pulsante Compila.
Se la compilazione è andata a buon fine, il pulsante Carica diventerà attivo. Fai clic sul pulsante Carica per caricare il programma sulla scheda Arduino.
- STEP 1: Apri l’Arduino IDE
Per aprire l’Arduino IDE, è possibile fare doppio clic sull’icona dell’applicazione sul desktop. Se non hai ancora installato l’Arduino IDE, puoi scaricarlo dal sito web di Arduino.
- STEP 2: Crea un nuovo progetto o apri un progetto esistente
Per creare un nuovo progetto, fai clic sul menu File e seleziona Nuovo. Per aprire un progetto esistente, fai clic sul menu File e seleziona Apri.
- STEP 3: Inserisci il codice del programma nel file .ino
Il file .ino è il file di testo che contiene il codice del programma. Per inserire il codice del programma nel file .ino, puoi utilizzare un editor di testo qualsiasi.
- STEP 4: Collega la scheda Arduino al computer
Per collegare la scheda Arduino al computer, devi usare un cavo USB. La porta USB della scheda Arduino è contrassegnata con il simbolo USB.
- STEP 5: Seleziona la scheda Arduino dal menu Strumenti
Per selezionare la scheda Arduino dal menu Strumenti, fai clic sul menu Strumenti e seleziona la scheda Arduino che hai collegato al computer.
- STEP 6: Fai clic sul pulsante Compila
Per compilare il programma, fai clic sul pulsante Compila. Se la compilazione è andata a buon fine, non verranno visualizzati errori nella finestra del terminale.
- STEP 7: il pulsante Carica diventerà attivo
Se la compilazione è andata a buon fine, il pulsante Carica diventerà attivo.
- STEP 8: Fare clic sul pulsante Carica
Per caricare il programma sulla scheda Arduino, fai clic sul pulsante Carica. Il programma verrà copiato sulla scheda Arduino e inizierà a funzionare.
Conclusione
Superato lo scoglio della compilazione, il tuo progetto con la ESP32-CAM OV2640 si trasforma in un sistema di sorveglianza economico e potente, perfetto per monitorare l’esterno della tua vettura o altre aree sensibili. Collegandola alla presa accendisigari, avrai a disposizione una soluzione pratica per registrare immagini e utilizzarle come prova in caso di atti vandalici, dimostrando come la tecnologia low-cost possa offrire funzionalità avanzate. Questo progetto non solo apre le porte all’automazione IoT, ma stimola la creatività, permettendoti di espandere il sistema con sensori o storage aggiuntivo. La semplicità di PlatformIO e Arduino IDE rende l’esperienza accessibile a tutti, dai maker ai professionisti, consolidando la ESP32-CAM come un pilastro dell’innovazione domestica.
Per approfondire, esplora la documentazione ufficiale di Espressif per dettagli tecnici sulla ESP32. Per tutorial pratici, visita Random Nerd Tutorials, che offre guide su salvataggio su microSD. La community di Arduino Forum è ideale per supporto e idee, mentre All About Circuits fornisce basi teoriche sui circuiti. Infine, per progetti di sorveglianza avanzata, consulta Instructables, con schemi e codici open-source. Questi strumenti ti guideranno verso nuove avventure IoT, dalla domotica alla sicurezza, con un occhio alla sostenibilità e all’innovazione. Unisciti alla nostra community Telegram per condividere i tuoi successi e scoprire altri segreti dell’automazione smart!
Robotdazero.it - post - R.162.2.8.0